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中测新图公司2022届研究生李昌柯顺利通过毕业论文答辩

创建时间:2022-06-15 10:25

2022年6月15日,中测新图公司2022届硕士研究生李昌柯同学顺利通过硕士毕业论文答辩,论文答辩成绩为优秀。

答辩委员会由来自北京市测绘设计研究院、国家测绘产品质量检验测试中心、国家基础地理信息中心、中国测绘科学研究院的专家组成,答辩委员会主席由全国工程勘察设计大师、教授级高级工程师杨伯钢担任。

李昌柯同学于2019年进入中国测绘科学研究院,师从李英成研究员,攻读摄影测量与遥感专业硕士学位研究生。三年来,李昌柯同学在中测新图公司所属自然资源部航空遥感技术重点实验室,结合硕士学位论文实验研究,参与了机载LiDAR点云数据处理与应用技术研究,参加了国家电网输电线路无人机智能化巡检任务规划技术研究与系统开发,成果在浙江电网得到工程化推广应用,成效显著。


李昌柯同学硕士毕业论文题为《电力杆塔特征点智能提取与机巡任务规划技术及系统》,论文创新研究了可扩展电力杆塔模型库的构建与更新技术,构建了包含26种杆塔类型的杆塔模型库实体;提出了一种“由概略位置到精准位置”的杆塔特征点智能提取技术方法,实现了杆塔特征点的智能定位、自动编码与命名、自动排序等;开发了“无人机智能巡检任务规划系统”,实现了杆塔特征点智能提取、摄影参数一致性航线自动敷设、巡检飞行安全性自动检测与评估,形成了包含手动任务规划、智能任务规划的杆塔精细巡检任务规划综合作业流程,在浙江电网实现工程化应用。

论文开展的研究工作对推动电网无人机巡检的自动化和智能化水平、提升巡检效率和巡检质量具有重要工程实用价值,为未来杆塔类型的自适应和自动化识别、电网点云数据专题产品规范制定、无人机硬件端视频画面实时AI缺陷识别研究等奠定了基础。


答辩委员会对所开展的研究工作和取得的成果给予高度肯定,经质询与答辩,一致同意李昌柯同学通过硕士研究生毕业论文答辩,论文答辩成绩为优秀。